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2026年3月25日，在博鳌亚洲论坛2026年年会现场，我们见到了一位特殊的客人，它就是由北京人形机器人创新中心研发的“具身天工3.0”。
冀晓辉：我们现在也是刚发布出来。也是很荣幸来到博鳌，给大家做一些展示。也是它第一次来博鳌，第一次出远门。
大家好。我是来自北京人形机器人创新中心的具身天工3.0。我今年2月份刚刚发布，是参加博鳌亚洲论坛最年轻的机器人。很高兴在博鳌和大家见面。
3月25日，人形机器人“具身天工3.0”、“Q5”、百度智能云数字人ViviDora依次亮相，以一场充满科技感的开场，拉开了博鳌亚洲论坛“人形机器人的进阶与飞跃”分论坛的帷幕。与会嘉宾围绕人形机器人技术突破、产业落地、监管治理与人机关系等话题展开深度交流，北京人形机器人创新中心首席执行官熊友军也在会上分享了自己的观点。
熊友军：过去人形机器人更多是偏向于炫技，表演式的炫技。但是现在开始更多地向产业应用。
北京人形机器人创新中心成立至今不足3年。2024年，中心发布首代“具身天工”机器人，同年升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，承担着突破行业关键共性技术、构建产业生态的国家级使命。
2025年4月，在北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛中，“天工Ultra”人形机器人以2小时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事的冠军。随后，中心开源了其运动控制框架，并陆续开源了VLM模型、VLA模型及世界模型等多类具身智能模型。
熊友军：首先，我们技术上要领先，获得大家的认可。其次，真的是这个技术要能够服务好大家。有的公司确实他们技术可能做得不错，在某一点上做得不错，但是不开源，你也拿不到。但是我们是一个全部开源的平台。去年的马拉松比赛，马拉松比赛是一个检验机器人硬件稳定可靠的一个非常好的应用场景。当时跑完全程的有三家公司，我们是一台机器人跑完全程，而且领先第二名一个多小时。实际上已经证明，我们天工硬件的平台和运动控制能力在行业里面是领先的。
记者：证明是为了什么呢？
熊友军：有了这些成绩之后，我们把它开源开放出去。
记者：为什么要开源？
熊友军：因为我们是国家的平台，我们是国家创新中心。让大家知道我们开源的东西在行业里面是好的，是最好的。
记者：跑第一的开源了？
熊友军：对。而不是一个比较差的开源让大家去用，而是我们在一个很高的水平上面。那我们开源之后，其实国内现在看来有两百多万次下载我们最新的一些技术。
备受各界关注的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑。今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高要求。
熊友军：今年我们其实就把我们的机器人全部都开源开放出去了。现在不再是我们一家用我们天工去参加比赛了，而是现在行业里面很多有十几家、二十多家学校、科研院所还有一些企业，拿着我们的机器人，用他们自己的算法去参加比赛。甚至他自己在我们天工的基础上做了一些改造、改进，然后去参加比赛。这样就发挥了我们平台的价值。
记者：那就是说今年的这场比赛，它的起点全都是第一名的水平？
熊友军：对。去年是两个多小时，但是今年你会看到可能会有公司一个小时之内就跑完全程。
记者：因为它站在了第一名的基础之上。那你得到的是什么呢？
熊友军：这就是我们价值的体现，作为一个国家平台价值的体现。
2026年3月26日，北京人形机器人创新中心宣布启动“具身智能开源开放生态建设计划”，这是全球首个以国家地方共建创新平台为核心载体的全链生态计划，旨在打破技术壁垒、数据孤岛，连接产业链上下游。
记者：一个商业机器人的公司，它目标非常地集中，非常地直接。我就是要产业化，就是让它商业化，就是让它马上赚钱。那相反，您身上要承担着很多种使命。
熊友军：其实我们也思考过这个问题，其实并不矛盾。主要是说当前这个阶段，人形机器人这个产业还处于偏早期。想着马上去赚多少钱，或者商业上有多大的成功，我觉得现在还是为时偏早。机器人翻跟头非常非常灵活，但是真正机器人在实际工作的过程中，生产的一线、一些比较危险的这种场景，真的要代替人类去做一些工作的时候，其实它还远远不够成熟。我们需要把这些技术都开源，开放给行业。让大家使用这些技术，快速地去提升，不在最底层做一些低水平的内卷。
记者：什么叫低水平内卷？如果这样一个新兴行业，怎么上来就是低水平内卷？
熊友军：中国现在已经有一百多家机器人公司。大家很多开始一上来就是做一个机器人本体，就做一个机器人身体。做完之后，其实这个机器人它的运动能力、它的环境感知、任务规划、这种大脑的能力，其实并不是很好。所以希望大家不要一窝蜂地都去做本体，这样就是低水平的重复。
记者：但问题是大家觉得我可以做，我就去做。怎么会有一窝蜂这种情况？
熊友军：因为这个更容易，更好切入。如果说有一些开源的平台、有些更好的一些技术，那大家还是会做一些相对来说更高的切入点。尤其是我们希望说利用我们发布的开源的一些技术，作为底层的这种技术，让他们在一些垂直领域里面去做创新。比如说有的人可能是在电力行业，有的人在石油化工行业，有的人可能是在养老这个领域，有可能在家庭服务这个领域。因为这个市场其实足够大。大家利用自己的优势，和对行业的理解、自己对行业的洞察，在这个垂直领域里面更好地去出成果，而不是做这种重复的工作。
为了打通从研发设计到产品的“最后一公里”，在北京市政府的支持下，2026年1月，北京人形机器人创新中心中试验证平台正式启动。平台占地9700平方米，具备小批量试制、专业测试等功能，当前已具备年产能5000台套的能力。
熊友军：设计那个机器人，可能都是一些博士、硕士研究生。但是他们真正要把它生产出来的时候，其实隔行如隔山。他要去生产的话，他一定要去找工厂，还要找供应链，还要去给供应链下订单，去做质量检验，做生产过程的控制等等这些工作。这些工作，其实不是一个博士生该干的事。但是我们创新中心这个地方，已经把这个能力都建起来了。我们就可以服务好他，让他们专心去做好前沿技术的突破，做好前沿技术的创新。
记者：如果我们把它看成放长线钓大鱼的话，你的大鱼，对未来的预期到底是什么？
熊友军：我觉得实际上非常有吸引力。我的理解，我们人类社会未来世界是人机共融的社会，可能每个人都会有几台人形机器人。今天我们在做的事情，是做技术积累和技术突破。一旦我掌握了足够多的技术积累的时候，我可能就像变成一个移动互联网时代的安卓系统一样，或者是像PC时代Windows这种系统一样，成为一个系统的生态公司。
具身智能涵盖人工智能、新材料、脑科学等前沿学科领域，单凭企业各自为战难以实现规模化与技术突破。熊友军寄望于国家级创新平台的引领，统筹技术创新与产业资源，破解当前资源分散、重复投入的行业困局。
记者：作为一个平台有紧迫感吗？因为你说没有竞争也有竞争，可是有竞争它又不明确，这种紧迫感有没有？哪来的？
熊友军：其实有很多的紧迫感。大家看到了行业很卷。我们作为国家创新中心，其实我自己个人对自己还是有要求的。如果说一个商业的公司、一个创业公司都比我做得好，我觉得我可能愧对了国家创新中心这几个字，所以我们的目标就是要做到行业最好。我其实以前也面试过很多一些人才，他们觉得这个是一个科研机构，那是不是可以躺平了，是不是可以慢慢地去做研究了。我说我们是科研机构的新型研发机构，但是我们的管理模式、我们的节奏还是一个创业公司的节奏。还是要参与行业卷的这种状态的，卷我们是卷技术、卷前沿的探索。
熊友军拥有武汉理工大学汽车及发动机工学学士学位、动力机械及工程工学硕士学位，以及华中科技大学机器人遥操作技术及控制专业博士学位。毕业后，他入职上海一家机器人公司，一入行便对这个领域产生了浓厚兴趣。2012年，他决定创业，以首席技术官的身份加入深圳优必选科技有限公司，专注于机器人的研发与设计。
记者：那个时候我们国家的机器人研究水平在全世界已经到什么位置了？
熊友军：那时候应该中国是应用大国，但是不是技术强国。
记者：为什么在这样一个时间节点，你跳出来不再给别人干，要自己干？
熊友军：应该是像今天一样，觉得机器人的春天来了，而且市场的需求非常旺盛。
记者：那个时候对机器人的理解，和今天对机器人的理解有什么区别？
熊友军：当时大家的关注点还是在工业机器人，尤其是工业机械臂。大家还是希望说，机器人完成这些简单重复的工作。而今天机器人大家更希望，它走入我们的生活，成为我们的朋友、伙伴。帮我做家务，帮我去照顾老人，类似于像这样的，对机器人要求高了很多了。
记者：您和几个朋友去创业，当时锁定的目标是什么？
熊友军：刚开始还只是想完成一个很简单的功能。其实更多的，说实话那时候创业很难，更多的是想着活下来。我们刚刚创业的时候都是自己掏钱，也没想到还有风险投资这个说法。那时候年轻，凭着一腔热血，对这个喜爱就往前冲了。
记者：钱的问题是最大的问题吗当时？
熊友军：是很重要的一个问题，有时候甚至发不出工资。把房子、车子都抵押了、卖了，给员工发工资。创业的过程真是九死一生。当年跟我们一起创业的很多公司，都不在了，这就是血淋淋的现实。
历经十余年发展，优必选已成长为中国机器人行业的标杆，其人形机器人有效专利数量位居全球第一。2023年，熊友军再度启程，北上北京，成立北京人形机器人创新中心，开启了他的“二次创业”。
记者：初创公司到底应当怎么拧成一股劲，往同一个方向去努力？所以商业公司在做这件事的时候，你们的思考是什么？
熊友军：2023年的时候，美国搞人形机器人有几个非常典型的公司，一个是波士顿动力，一个是特斯拉，还有一个是Figure。那这几家公司是冲在前头的，但是其实美国他们已经拧成了一股绳。它们有完整的整个产业链的分工，而且相互之间都协作非常好。包括现在今天您看到的美国所说的“七子”，像英伟达、谷歌、亚马逊、微软，它们是相互投资、相互协作。而当时看我们国内，基本上搞人形机器人都是一些小的创业公司，优必选是最大的一家。人家是一年投个几百亿美金在做这个事，我们国内是融资十个亿已经算很多的了。我们觉得中国和美国，要在人形机器人这个领域里面，要能够去有竞争、有话语权。我们中国必须要发挥我们举国体制的优势，做有组织的科研。所以大家觉得不能再各自为战了。所以国家牵头去搞创新中心，把一些头部的公司、一些头部的科学家、科研人员集中在一起，瞄准一些共性的关键的核心技术，做创新、做突破。再开源、开放给整个行业，能够很快把行业带到一个很高的高度。
作为国家地方共建具身智能机器人创新中心的运营主体，北京人形机器人创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人整机、核心零部件及大模型领域的领军企业联合组建。创立之初，优必选开放了300多项专利给创新中心免费使用。
记者：有了这些开源的、来自头部企业的这些数据，对你们来说有什么帮助？
熊友军：我们就不用从底层做起了，站在它们的肩膀上面去做更多的创新。
记者：如果我们说算长账的话，开源对于头部和一流的公司，给它们能带来什么？
熊友军：它们开源实际上，也是促进了这个产业的发展。我们拿了开源的技术之后，我们也会反哺给它的，这实际上是一个互惠互利的过程。这个飞轮一旦转起来的话，我觉得这种势能就挺强的。
记者：你作为技术领先的这样一个平台也好、公司也好，你开源，相关的垂直领域获益。它们如果不开源，会不会堵住这个飞轮呢？
熊友军：大家能用起来的话，我们创新中心的使命或者我们的价值就已经发挥出来了。
记者：你不管开源之后，别人使用的结果是不是继续开源。所以还是开源越多，尤其是高质量的开源越多，那可能这个行业进步的速度就越快。
熊友军：是的，众人拾柴火焰高。
在熊友军的设想里，人形机器人的终极使命，是成为理解物理世界、响应人类需求的通用智能伙伴。2025年3月，他率领团队发布全球首个通用具身智能平台“慧思开物”，让机器人不仅能完成单一任务，更能像人类一样在复杂环境中进行自主决策和执行，这标志着具身智能领域迈入全新发展阶段。
熊友军：比如说它到这个环境里面来，确实是一个很陌生的环境。它要识别出桌子在什么地方、人在什么地方、椅子在什么地方。
记者：它要学多久才能学到？
熊友军：这个实际上一般情况下，我们要提前把这个环境带着它都走一遍。用它的视觉，它上面有些摄像头，把整个环境都扫描一遍。我们后台还要做一些处理，告诉它这个是椅子、那个是柱子、那个是桌子什么的。它下次就知道椅子在什么地方、桌子在什么地方，我走路的时候要避开、要绕过去。
记者：要教它多久才能具备这些？
熊友军：一般情况，前期像这种场景，一两个小时应该可以了。你真的可以把它看成一个小朋友。
记者：它还得学习。
熊友军：要学习，而且要教。这就是为什么说数据非常重要。
在博鳌亚洲论坛“人形机器人的进阶与飞跃”分论坛上，与会嘉宾都面对同一个问题：人形机器人何时能迎来类似“ChatGPT时刻”的颠覆性跃迁。会上，熊友军与其他嘉宾虽然预判的时间各不相同，但都达成了“渐进式突破”的共识。
记者：机器人说到底，我们把它看作人类辅助的一种工具。但是具身机器人、人形机器人的出现，总是让人多多少少有一种感觉，好像我们在哺育一个新的物种一样。虽然现在能耐还相对有限，情感上你怎么看它？
记者：我一直把它当我的小孩一样在培养。我们开着发布会，我感觉说我的儿子又长了一岁了。我觉得未来机器人应该是走到我们的生产生活中，成为我的朋友、成为我的伙伴，甚至成为我的家人。它甚至以后，随着大模型技术的发展，它以后可能比我的爱人、比我的父母亲更了解我。我的各种各样的数据，通过脑机接口或通过什么都可以传给它。未来我觉得像技术的发展可能是一个三体的世界。有我肉身的熊友军，还有一个钢铁机器人的熊友军，还有一个虚拟环境下面数字的熊友军。这可能就是一个由碳基生命过渡到硅基生命的一个过程。所以我怎么看待今天机器人的进步，事实上就是我觉得它就是我的第二个小孩一样，应该是充满了很多很多的期待。
记者：有没有担心？
熊友军：担心肯定是有的，担心它表现得不够好，或者担心它成长得不够快。所以这就是我们为什么要快速去迭代它。我们知道它不完美，知道它有很多很多问题，但是现在也要用一个相对来说比较包容的心态去看待它。
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