2035年，月球南极附近的研究站里，可能不会有宇航员在搬运设备、采集岩石或维修仪器。
干这些活的，将是一批长着轮子、装着机械臂的机器人。
北京航天器系统工程研究所的研究团队近期在《深空探索杂志》发表论文，详细描述了一款专为月球科研站设计的半人形轮式机器人概念。这款机器人的设计逻辑很直接：把人类宇航员能做的事，尽量交给机器来完成。
看到“月球机器人”这几个字，很多人脑海中浮现的可能是双足行走的人形机器人。但中国研究团队选择了一条更务实的路线：下半身装轮子，上半身保留类人结构。
这个选择背后有清晰的工程逻辑。月球表面重力只有地球的六分之一，双足步行系统在这种环境下极难保持稳定，一旦摔倒，后果可能是灾难性的。轮式移动系统配合主动悬挂装置，能以更快的速度、更稳定的姿态在月面行进，同时为上半身执行精密操作提供一个稳固的工作平台。
中国在轮式月面载具上已经积累了丰富经验。玉兔号和玉兔二号月球车，以及天问一号携带的祝融号火星车，都验证了轮式系统在极端地外环境中的可靠性。这套技术基因，自然延伸到了新一代机器人的设计中。
为了应对月球地表的极端温差，月球昼夜温差可以超过300摄氏度，该机器人的轮子预计采用轻质金属网结构并加固钢丝履带。这种设计在保持减震柔韧性的同时提供足够的耐久性，确保机器人在极寒条件下仍能保持抓地力，穿越崎岖地形。
这款机器人的作业能力被设计得相当全面。建设工程、设备维护、科学实验操作、月壤样本采集与分析，几乎覆盖了月球科研站日常运营所需的全部体力工作。
为了胜任这些任务，研究团队在机械结构设计上下了不少功夫。机器人的腰部可以左右旋转180度，并向前倾斜最多90度，这让它在狭窄或复杂的工作环境中能够充分伸展并精准定位工具。关节式机械手具备四个自由度，足以完成需要一定精细度的操作任务。
这种“下轮上臂”的混合架构，其实代表了当前太空机器人设计的一个重要趋势：不追求纯粹的人形外观，而是根据实际任务需求进行功能性优化组合。早在2011年，NASA与通用汽车联合开发的Robonaut就被送上国际空间站，成为首个部署在轨的人形机器人系统，验证了机器人辅助宇航员执行太空任务的基本可行性。中国的新设计，则是在这条路上走得更远的一次尝试。
值得一提的是，北京团队还同步提出了另一款专为物资运输设计的六足机器人平台。这款机器人能够在月面软着陆后，步行穿越地形完成货物配送任务，与半人形机器人形成分工明确的协作体系。
这款机器人服务的目标，是中国规划中的国际月球研究站。
2021年，中国与俄罗斯联合发布了国际月球研究站的建设蓝图，站址选在月球南极附近，计划到2035年前后建成具备长期自主运行能力的科研基地。目前已有十余个国家和机构签署了合作协议，项目正在稳步推进。
月球南极之所以被选中，核心原因是水冰的存在。永久阴影陨石坑中储存的水冰，既是潜在的饮用水来源，也可以电解制成火箭推进剂，大幅降低未来深空探测任务的成本。计划于2026年发射的嫦娥七号任务，将对这些水冰进行原位探测，为基地选址提供关键数据支撑。
在更宏观的背景下，这场月球机器人技术竞赛，折射出当前全球航天格局的深层变化。美国NASA主导的阿尔忒弥斯计划同样在加速推进月面机器人部署，波士顿动力、直觉机器等商业公司也在积极布局月面服务机器人市场。
月球，正在从科幻小说的场景变成真实的工程现场。而在那里辛勤劳动的第一批“工人”，将不是人类，而是这些被精心设计出来的机器。
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